Enkele tips voor het gebruik van lasrobots

Lasrobots werden op zijn vroegst gebruikt bij puntlassen. In de vroege jaren 1980, met de ontwikkeling van computertechnologie en sensortechnologie, werden booglasmanipulatoren geleidelijk aan populair, vooral in de afgelopen tien jaar als gevolg van de snelle economische ontwikkeling wereldwijd en felle marktconcurrentie. De speciale lasautomatiseringsmachines die worden gebruikt voor middelgrote en grootschalige productie kunnen zich niet langer aanpassen aan de kleinschalige, multi-variety productiemodus en worden geleidelijk vervangen door flexibele lasrobots. Lasrobots hebben zich enorm ontwikkeld en lassen is het grootste toepassingsgebied van robotarmen geworden.  Lasrobots worden veel gebruikt in auto's, motorfietsen, bouwmachines en andere gebieden. Van de meer dan 800.000 industriële robots in de wereld wordt meer dan 40% gebruikt voor lassen.

Dus wat zijn onze belangrijkste overwegingen bij het lassen van robots?

1. Het lastraject moet in de eerste plaats worden aangeleerd.

Voordat de robot automatisch gaat lassen, moet de operator het laspistooltraject van de robot aanleren en de lasomstandigheden instellen. Omdat het onderwijs moet worden gedaan, is de robot niet geschikt voor lasproducten die in kleine hoeveelheden van vele variëteiten worden geproduceerd.

2. Moet de nauwkeurigheid van het werkstuk garanderen

De robot heeft geen ogen en kan alleen dezelfde acties herhalen. De nauwkeurigheid van de robotbaan is ±0,1 mm en de robot herhaalt dezelfde actie met deze nauwkeurigheid. Wanneer de lasafwijking groter is dan de draadstraal, is het laseffect mogelijk niet goed, dus de nauwkeurigheid van het werkstuk moet binnen de draadradius worden gehouden.

3. De instelling van de lascondities is afhankelijk van het vaardigheidsniveau van de onderwijsoperator.

De bediener moet bij het lesgeven lasprocedures, lasbranderhouding en -hoek, stroom, spanning, snelheid en andere lasomstandigheden invoeren. De onderwijsoperator moet de laskennis en lasvaardigheden volledig beheersen.

4. Er moet volledige aandacht worden besteed aan de veiligheid

De robot is een soort hogesnelheidsbewegingsapparatuur en het is absoluut niet toegestaan om de robot te benaderen tijdens de automatische werking (veiligheidsleuning moet worden geïnstalleerd). Operators moeten speciaal onderwijs krijgen op het gebied van arbeidsveiligheid, anders mogen ze niet werken.

Prestatie-eisen van booglasrobots

Bij het booglassen is het laspistool nodig om de beweging van de laskraal van het werkstuk te volgen en continu te vullen met metaal om de laslijn te vormen. Daarom zijn de stabiliteit van de snelheid en de nauwkeurigheid van het spoor tijdens de beweging twee belangrijke indicatoren.

Onder normale omstandigheden kan de lassnelheid 5-50 mm/s zijn en kan de baannauwkeurigheid±0.2～0,5 mm. Omdat de houding van de lastoorts ook een bepaalde invloed heeft op de kwaliteit van de las, wordt gehoopt dat tijdens het volgen van de laskraal het instelbare bereik van de houding van de lastoorts zo groot mogelijk is en er andere prestatievereisten zijn, zoals swingfunctie, lassensor (startpuntdetectie, naadtracking) interfacefunctie, laspistool antibotsingsfunctie Enz.

Instellen van lasspecificaties. Arc begin- en eindparameters.

Swing functie. Instelling van swingfrequentie, swing amplitude en swing type.

Lassensor. Detectie van het beginpunt van het lassen, interface van de lasnaadvolgsensor.

Anti-botsingsfunctie van lastoorts. Wanneer de lastoorts een abnormale weerstand krijgt, stopt de robot om schade aan de operator en het gereedschap te voorkomen.

Meerlaagse lasfunctie. Deze functie kan worden gebruikt om automatische programmering van de resterende lagen te realiseren nadat het lasonderwijs van de eerste laag is voltooid.

Re-strike functie. Nadat de boogontsteking uitvalt, zal deze automatisch opnieuw proberen. Daarom wordt de onderbreking van de werking veroorzaakt door het optreden van lasafwijkingen (storing van boogontsteking) geëlimineerd en wordt de volledige uitschakeling die hierdoor wordt veroorzaakt, in de grootste mate vermeden.

Laspistoolcorrectiefunctie. Wanneer het laspistool in botsing komt met het werkstuk, kan het worden gecorrigeerd door eenvoudige bediening.

Automatische ontgrendelingsfunctie van kleverige draad. Wanneer het lassen voorbij is, als wordt vastgesteld dat de lasdraad wordt geplakt, wordt deze automatisch opnieuw geactiveerd om de klevende vrij te geven, dus het is niet nodig om de lasdraad handmatig te snijden.

Start de functie opnieuw op na boogonderbreking. Wanneer de boog is gebroken, keert de robot terug naar het booglassen volgens de opgegeven overlappingshoeveelheid. Daarom is er geen reparatielassen nodig.