
CR610 collaboratieve robot
Beschrijving
Technische Parameters
CR610 collaboratieve robotproductintroductie
CR610 industriële collaboratieve robot heeft de volgende functies: botsingsdetectie, sleeponderwijs, hoge precisie, hoge stijfheid, hoge bescherming en andere kenmerken. Vergeleken met traditionele industriële robots en collaboratieve robots heeft het niet alleen de kenmerken van hoge snelheid, hoge precisie en hoge stijfheid van industriële robots, maar heeft het ook de kenmerken van veilige, betrouwbare en gemakkelijke bediening van collaboratieve robots. De cobot heeft een IP67-beschermingsgraad en kan verschillende toepassingsscenario's aan. Het is geschikt voor montage, laden en lossen, lijmen, lassen, schroeven en andere toepassingsscenario's.
CR610 Collaboratieve robotvoordelen
1, Betrouwbare veiligheidsprestaties
Door de stroom van frameloze motoren in realtime te monitoren, is de cobot uitgerust met een kinetische herkenningsfunctie voor anti-botsingsdetectie.
2, Betere structuurruimte
Bespaar structurele ruimte en vereenvoudig tegelijkertijd de aandrijfstructuur. de compacte interne structuur van de cobotrobot maakt een one-stop gezamenlijke oplossing voor robots mogelijk.
3, Handige programmeermethode
Met de samenwerkingsfunctie van slepen en lesgeven kan de collaboratieve robot snel worden geprogrammeerd om verschillende flexibele bewerkingen uit te voeren.
4, toonaangevende besturingstechnologie
De cobotarm beschikt over realtime trajectplanning, soepele trajectwisseling, parameterherkenning en dynamische trajectnauwkeurigheidscompensatie.
5, Open controlesysteem
Het cobotbesturingssysteem is meer open, ondersteunt het ROS-besturingssysteem en biedt een rijke secundaire ontwikkelingsinterface.

Parameters van CR610 Cobot
|
Industriële robot |
CR610 |
|
|
Mate van vrijheid |
6 |
|
|
Gespecificeerde belasting |
10 kg |
|
|
Maximale werkradius |
1455 mm | |
|
Herhaalbaarheid |
±0.03 mm |
|
|
Bewegingsbereik |
J1 |
±360 graden |
|
J2 |
±360 graden |
|
|
J3 |
-75 graad /+255 graad | |
|
J4 |
±360 graden |
|
|
J5 |
±360 graden | |
|
J6 |
±360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
J1 |
240 graden/S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 graden/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 graden/S, 4,18 rad/s | |
|
J4 |
480 graden/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 graden/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
720 graden/s, 12,56 rad/s | |
|
Toegestaan traagheidsmoment |
J6 |
0.45kgm² |
|
J5 |
1,04kgm² | |
|
J4 |
0,59kgm² | |
|
Toegestaan koppel |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
31Nm | |
|
J4 |
23Nm | |
|
Toepasselijke omgeving |
temperatuur |
0-50 graad |
|
vochtigheid |
20%-80% |
|
|
Ander |
Vermijd contact met brandbare, explosieve of bijtende gassen en vloeistoffen. Uit de buurt houden van elektronische geluidsbronnen (plasma). | |
|
Kabellengte van instructeur |
8meter |
|
|
Lengte opbouw-kastverbinding |
3 meter |
|
|
I/O-parameter |
Digitaal: 32 ingangen, 32 uitgangen | |
|
Batterijcapaciteit |
2,8 kVA | |
|
Nominaal vermogen |
2,23 kW | |
|
Nominale spanning |
Eenfase AC220V |
|
|
Nominale stroom |
12.1A |
|
|
Beschermingsklasse behuizing/schakelkast |
IP67/IP20 |
|
|
Installatiemethode |
Grondinstallatie, zijmontage |
|
|
Gewicht behuizing/schakelkast |
55KG/15KG | |
|
Het lichaam reserveert een signaallijn |
12-positie (luchtvaartstekkerverbinding) |
|
| Reserveer het luchtpad | 1*Φ6 | |
Collaboratieve robotarmtoepassingsindustrie
Collaboratieve robots, of cobots, zijn ontworpen om naast mensen in verschillende industrieën te werken, waardoor de productiviteit, precisie en veiligheid worden verbeterd. Hier zijn enkele belangrijke industriegebieden waar cobots vaak worden gebruikt:
1, Productie:
Montage: Cobots kunnen repetitieve taken uitvoeren, zoals schroeven, bevestigen en onderdelen monteren.
Materiaalbehandeling: Ze helpen bij het verplaatsen, sorteren en verpakken van materialen.
2, Automobiel:
Lassen: Cobots kunnen nauwkeurige laswerkzaamheden uitvoeren.
Schilderen: Ze zorgen voor een consistente en gelijkmatige verftoepassing.
Behandeling: Cobots hanteren componenten op productielijnen, waardoor de kans op menselijke fouten wordt verkleind.
3, Elektronica:
Behandeling en testen: Cobots hanteren delicate printplaten en voeren tests uit.
Solderen: Ze voeren nauwkeurig solderen van elektronische componenten uit.
Montage: Cobots helpen bij het assembleren van kleine elektronische apparaten.
4, Logistiek en opslag:
Picken en plaatsen: Cobots verzamelen en plaatsen artikelen in magazijnen.
Sorteren: Ze sorteren pakketten voor verzending.
Populaire tags: cr612 collaboratieve robot, China, fabrikanten, leveranciers, fabriek, kopen, goedkoop, lage prijs, te koop
Een paar
CR616 collaboratieve robotarmVolgende
CR605 CobotrobotAanvraag sturen






