CNC-machines en industriële robots kunnen beide worden gebruikt voor verspaning, maar ze zijn voor verschillende doeleinden gebouwd.

Een CNC-machine is een speciaal gereedschapswerktuig. De structuur, spindel, geleidingen, kogelomloopspindels, CNC-controller en werktafel zijn ontworpen rond gecontroleerde materiaalverwijdering.

Een industriële robot is een flexibel bewegingsplatform. Het kan een bewerkingsspindel, snijgereedschap, slijpmachine of andere eindeffector dragen en zich over een groot werkgebied verplaatsen.

Dit verschil wordt belangrijk bij het kiezen van apparatuur voor het snijden van metaal.

Een robot kan zes assen hebben, terwijl een CNC-machine drie, vier of vijf assen kan hebben. Dat betekent niet dat de robot automatisch beter in staat is tot precisiebewerkingen. Het aantal assen beschrijft alleen beweging. Het beschrijft niet de stijfheid van de machine, de weerstand tegen snijkracht, de prestaties van de spil of de nauwkeurigheid van de bewerking.

HCNC Group bestrijkt beide kanten van deze technologie. Het CNC-portfolio omvat verticale bewerkingscentra, horizontale bewerkingscentra, vijfassige bewerkingscentra en CNC-freesmachines. Het automatiseringsportfolio omvat industriële robots en robots voor het verzorgen van CNC-machines. HCNC ontwikkelt tevens CNC-systemen en promoot CNC- en robotautomatisering voor productietoepassingen.

CNC-machine versus industriële robotbewerking in één oogopslag

Factor	CNC-machine	Industriële robotbewerking
Primair doel	Precisiesnijden en bewerken	Flexibele beweging en geautomatiseerde verwerking
Typische configuratie	3, 4 of 5 assen	Meestal 6 assen
Machinestructuur	Stijve machinewerktuigstructuur	Gelede robotarm
Spindel	Geïntegreerde of speciale bewerkingsspindel	Externe bewerkingsspindel
Het snijden van stijfheid	Hoog	Hangt sterk af van de robotstructuur
Nauwkeurigheid van positionering	Hoog	Toepassing afhankelijk
Zwaar metaal snijden	Geschikt	Beperkter
Complexe oppervlakken	Uitstekend met 5-assige CNC	Mogelijk
Grote werkstukken	Beperkt door machine-envelop	Sterk voordeel
Bereik	Gedefinieerd door machinebeweging	Groot en flexibel
Toegang tot gereedschap	Gecontroleerd door machinegeometrie	Zeer flexibel
Oppervlakteafwerking	Sterk voor precisiebewerking	Afhankelijk van het proces
Automatisering	Kan worden geïntegreerd	Kerncapaciteit
Laden/lossen	Kan een robot gebruiken	Native applicatie
Ontbramen	Mogelijk	Zeer geschikt
Polijsten	Mogelijk	Zeer geschikt
Composiet trimmen	Geschikt	Zeer geschikt
Massaproductie	Uitstekend met automatisering	Uitstekend geschikt voor geautomatiseerde verwerking
Strakke tolerantie	Sterke pasvorm	Moeilijker
Machine verzorgen	Robot vereist of optioneel	Inheems vermogen

De belangrijke vraag is dus niet welk systeem meer assen heeft.

De vraag is welk systeem de mechanische eigenschappen heeft die nodig zijn voor het snijproces.

1. Wat is een CNC-machine?

Een CNC-machine maakt gebruik van numerieke computerbesturing om de machinebeweging te coördineren volgens geprogrammeerde instructies.

Afhankelijk van het machinetype kan CNC-apparatuur het volgende uitvoeren:

• Frezen
• Boren
• Tikken
• Saai
• Ruimen
• Draaien
• Contourbewerking
• Oppervlakteafwerking

Een bewerkingscentrum kan meerdere van deze bewerkingen in één opstelling combineren.

Het portfolio bewerkingscentra van HCNC omvat VMC-, HMC- en vijfassige machines. De officiële koopgids beschrijft VMC's als geschikt voor algemene bewerking, matrijsonderdelen, aluminium componenten en precisiecomponenten, terwijl HMC's meer gericht zijn op zeer efficiënte productie, meerzijdige bewerking en zwaarder snijden.

De CNC-machine is daarom ontworpen rondom het snijproces zelf.

De belangrijkste mechanische elementen omvatten normaal gesproken:

• Machinebed
• Kolom
• Geleidingswegen
• Kogelschroeven
• Spindel
• Werktafel
• Gereedschapsmagazijn
• CNC-besturing
• Servosysteem

Deze componenten werken samen om het snijgereedschap en het werkstuk in een gecontroleerde relatie te houden.

2. Wat is industriële robotbewerking?

Bij industriële robotbewerking wordt een gelede robot gebruikt om een ​​bewerkingsgereedschap te positioneren.

Een typisch systeem bestaat uit:

Robot + Robotcontroller + Spindel + Gereedschap + Armatuur + Software

De robot kan de spil door meerdere assen bewegen en het werkstuk vanuit verschillende richtingen benaderen.

De RBR616 van HCNC is bijvoorbeeld een robot met zes assen die voornamelijk is ontworpen voor het laden en lossen van CNC-machines. Hij heeft een laadvermogen van 16 kg, een maximale werkradius van 1599,6 mm en een gepubliceerde herhaalbaarheid van ±0,05 mm.

Dit voorbeeld laat ook zien waarom het aantal robotassen niet moet worden verward met CNC-bewerkingsmogelijkheden.

De RBR616 is een robot met zes assen, maar de voornaamste toepassing ervan is het verzorgen van machines in plaats van het vervangen van een precisiebewerkingscentrum.

Het kan een werkstuk in een CNC-machine laden, het voltooide onderdeel verwijderen, materiaal overbrengen en de geautomatiseerde productie ondersteunen.

3. Het grootste verschil: stijfheid

Bij machinale bewerking is stijfheid van belang.

Wanneer een snijgereedschap materiaal verwijdert, wordt de snijkracht overgebracht via het gereedschap, de spil, de machinestructuur en het werkstuk.

Een stijve structuur helpt de beoogde gereedschapspositie te behouden.

Een CNC-bewerkingscentrum is speciaal ontworpen rond deze vereiste.

Het bed, de kolom, de geleidingen en de spindelconstructie zijn ontworpen om snijkrachten en trillingen te weerstaan.

Een industriële robot heeft een andere mechanische structuur.

De gelede gewrichten zijn ontworpen om beweging en bereik te bieden. Wanneer aan het uiteinde van de arm een ​​bewerkingsspindel is gemonteerd, werken de snijkrachten via de gewrichten van de robot.

Dit kan tot een grotere doorbuiging leiden dan een speciale CNC-bewerkingsmachine, vooral wanneer:

• De snijkracht is hoog
• Het gereedschap is lang
• De robotarm is uitgestrekt
• Het werkstuk is hard
• De snijdiepte is groot
• De spindel is zwaar

Voor lichte bewerking of trimmen kan dit acceptabel zijn.

Voor zwaar staalsnijden wordt het verschil veel belangrijker.

De CNC-selectiebegeleiding van HCNC verbindt specifiek staalbewerking met hoge stijfheid en spindelvereisten met hoog koppel.

4. Snijkracht en materiaalverwijdering

Het type materiaal dat wordt verwijderd, is een van de duidelijkste manieren om de twee technologieën van elkaar te scheiden.

CNC-machine

Een speciaal CNC-bewerkingscentrum kan worden geconfigureerd voor:

• Aluminium
• Staal
• Roestvrij staal
• Gietijzer
• Gereedschapsstaal
• Koperlegeringen
• Titanium

De machineselectie-informatie van HCNC beveelt bewerkingsmogelijkheden op hoge snelheid aan voor aluminium en een hoge stijfheid/hoog koppel voor staaltoepassingen.

Industriële robot

Robotbewerking is gevoeliger voor snijkracht.

Het wordt algemeen overwogen voor processen zoals:

• Composiet trimmen
• Kunststof bewerking
• Schuim snijden
• Aluminium afwerking
• Ontbramen
• Slijpen
• Polijsten
• Randafwerking

Dit betekent niet dat robots geen metaal kunnen bewerken.

Dat kunnen ze.

Het punt is dat de bewerkingsparameters moeten passen bij de stijfheid, het laadvermogen, de spil en de gereedschapsconfiguratie van de robot.

Een robot die is ontworpen voor materiaalverwerking mag niet automatisch worden behandeld als een heavy-duty freesmachine.

5. Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid

Nauwkeurigheid is een ander groot verschil.

Er is een CNC-bewerkingscentrum gebouwd rond de gecontroleerde positionering van het snijgereedschap.

Belangrijke factoren zijn onder meer:

• Positioneringsnauwkeurigheid op lineaire as
• Herhaalbaarheid
• Prestaties van kogelomloopspindels
• Nauwkeurigheid van de geleiding
• Spiluitloop
• Thermische stabiliteit
• CNC-interpolatie
• Machinekalibratie

De CNC-aankoopgids van HCNC identificeert positioneringsnauwkeurigheid, herhaalbaarheid, machinestijfheid en thermische stabiliteit als sleutelfactoren bij het evalueren van de bewerkingsprestaties.

Industriële robots hebben hun eigen nauwkeurigheids- en herhaalbaarheidsspecificaties, maar deze cijfers worden normaal gesproken geassocieerd met robotbewegingen en niet met het volledige snijproces.

De nauwkeurigheid van robotbewerking hangt af van:

• Stijfheid van de robotarm
• Laadvermogen
• Bereik
• Gezamenlijke configuratie
• Gewicht gereedschap
• Robotkalibratie
• Spindel
• Snijkracht
• Locatie van het werkstuk
• Temperatuur

Naarmate de arm verder van zijn basis reikt, kan mechanische afbuiging groter worden.

Om deze reden mag de gepubliceerde herhaalbaarheidsspecificatie van een robot niet rechtstreeks worden vergeleken met de positioneringsnauwkeurigheidsspecificatie van een CNC-machine, alsof deze hetzelfde meten.

6. CNC-machine heeft een voordeel bij bewerking met nauwe toleranties

Wanneer het onderdeel een strakke maatvoering vereist, is een speciale CNC-machine normaal gesproken het geschiktere startpunt.

Typische toepassingen zijn onder meer:

• Precisie-auto-onderdelen
• Lucht- en ruimtevaartcomponenten
• Medische onderdelen
• Vorminzetstukken
• Transmissiecomponenten
• Precisie mechanische onderdelen
• Hoognauwkeurige aluminium behuizingen

HCNC beveelt vijfassige CNC-machines aan voor complexe, uiterst nauwkeurige onderdelen en VMC/HMC-configuraties op basis van de onderdeelgeometrie en productievereisten.

In deze productiesystemen kan een robot worden geïntegreerd, maar de robot verwerkt doorgaans het materiaal en vervangt doorgaans niet de precisiesnijmachine.

7. Complexe oppervlaktebewerking

Beide technologieën kunnen complexe oppervlakken volgen.

Het verschil is de manier waarop het systeem de gereedschapspositie tijdens het snijden handhaaft.

Een 5-assige CNC-machine kan het volgende coördineren:

X + Y + Z + Roterende as 1 + Roterende as 2

De CNC-controller berekent de beweging van de assen en houdt het geprogrammeerde gereedschapspad bij.

De vijfassige systemen van HCNC ondersteunen gelijktijdige vijfassige besturing, RTCP, vijfassige kalibratie, foutcompensatie en CAM-integratie.

Dit maakt vijfassige CNC geschikt voor:

• Schimmelholtes
• Luchtvaartbladen
• Waaiers
• Turbinecomponenten
• Medische implantaten
• Complexe auto-onderdelen

Een robot kan een snijgereedschap ook langs meerdere assen oriënteren, maar het bewerkingsresultaat hangt sterker af van de stijfheid van de robot en de daarbij betrokken snijkrachten.

8. Werkstukgrootte: waar robots aantrekkelijker worden

CNC-machines hebben een gedefinieerd bewerkingsbereik.

Een machine heeft bijvoorbeeld:

• X reizen
• Y reizen
• Z reizen
• Afmetingen tafel
• Maximale tafelbelasting
• Grenzen van de roterende as

Als het onderdeel te groot is, heeft de fabrikant een grotere machine of een andere bewerkingsstrategie nodig.

Een robot heeft een ander voordeel.

Het werkbereik kan erg groot zijn vergeleken met de fysieke voetafdruk van de robot.

Dit maakt robotbewerking aantrekkelijk voor:

• Grote composietstructuren
• Vliegtuigonderdelen
• Grote autoconstructies
• Mariene componenten
• Grote mallen
• Grote gietstukken
• Windenergie componenten

De robot kan rond het werkstuk bewegen in plaats van dat het hele werkstuk in een conventionele machinebehuizing moet passen.

Dit is een van de sterkste redenen om robotbewerking te overwegen.

9. CNC-machine versus robot voor grote onderdelen

Overweeg een groot aluminium gietstuk.

Een conventionele CNC-machine kan een zeer groot werkbereik vereisen.

Naast het onderdeel kan een robot worden geïnstalleerd.

Het proces zou kunnen zijn:

Groot gietstuk

↓

Robot positioneert de spindel

↓

Ruw trimmen

↓

Contourbewerking

↓

Ontbramen

↓

Inspectie

Voor een groot deel met gematigde snijkrachten kan dit een praktische regeling zijn.

Als hetzelfde onderdeel echter diep staalfrezen vereist met hoge materiaalverwijderingssnelheden en nauwe toleranties, kan een groot CNC-bewerkingscentrum geschikter zijn.

De beslissing hangt daarom af van zowel de onderdeelgrootte als de snijvereisten.

10. Toegang tot gereedschap

Toegang tot gereedschap is een belangrijke overweging voor complexe componenten.

Een 5-assige CNC-machine kan de gereedschapsoriëntatie veranderen en meerdere oppervlakken bereiken zonder het onderdeel herhaaldelijk te verwijderen.

De vijfassige geleiding van HCNC identificeert minder opspanningswisselingen, betere gereedschapstoegang en verbeterde oppervlaktekwaliteit als belangrijke voordelen van vijfassige bewerking.

Een robot heeft van nature een flexibele arm.

Hij kan het werkstuk vanuit vele richtingen benaderen en rond grote constructies reiken.

Dit is handig als de component:

• Grote externe oppervlakken
• Onregelmatige geometrie
• Diepe gebieden
• Meerdere toegankelijke zijden
• Grote afmetingen

Maar de toegankelijkheid van het gereedschap alleen is niet bepalend voor de bewerkingskwaliteit.

De robot heeft nog steeds voldoende stijfheid nodig om tijdens het snijden de vereiste gereedschapspositie te behouden.

11. Oppervlakteafwerking

De oppervlakteafwerking hangt van meer af dan de positioneringsnauwkeurigheid van de machine.

Belangrijke factoren zijn onder meer:

• Machinestijfheid
• Spiluitloop
• Staat van het gereedschap
• Gereedschapsgeometrie
• Voedingssnelheid
• Spilsnelheid
• Snijdiepte
• Gereedschapspad
• Materiaal
• Trillingen

Een speciale CNC-machine biedt een stabiel platform voor het controleren van deze variabelen.

Voor matrijzen en precisiecomponenten kan dit bijzonder belangrijk zijn.

HCNC identificeert oppervlaktekwaliteit en complexe geometrie als belangrijke overwegingen voor matrijs- en vijfassige bewerkingstoepassingen.

Robots kunnen goede oppervlakteresultaten opleveren voor geschikte materialen en processen, vooral bij trimmen, slijpen en polijsten.

Voor metaalafwerking met hoge precisie moeten de stijfheid en trillingen van de robot echter zorgvuldig worden geëvalueerd.

12. CNC-machine versus industriële robot voor matrijzenbouw

De matrijzenbouw is hiervan een duidelijk voorbeeld.

Voor een malinzetstuk kan het volgende nodig zijn:

• Bewerking van diepe caviteiten
• Steile muren
• Strakke toleranties
• Complexe gebogen oppervlakken
• Fijne afwerking

Een VMC- of vijfassig bewerkingscentrum is over het algemeen de primaire snijapparatuur.

HCNC vermeldt specifiek matrijzenbouw onder VMC-toepassingen en precisiematrijzen onder vijfassige toepassingen.

Rondom het verspaningsproces kan de robot nog steeds een belangrijke rol spelen.

Bijvoorbeeld:

Robotbelading → CNC-bewerking → Robotlossing → Inspectie

De robot verwerkt repetitieve bewegingen.

De CNC-machine voert het precisiesnijden uit.

13. Automatisering: het sterkste voordeel van de robot

Industriële robots zijn bijzonder sterk als de belangrijkste vereiste repetitieve materiaalbewegingen zijn.

Een robot kan het volgende uitvoeren:

• Laden
• Lossen
• Gedeeltelijke overdracht
• Palletbehandeling
• Machine verzorgen
• Sorteren
• Montage
• Lassen
• Afhandeling van inspectie
• Verpakking

De RBR616 machinebeladingsrobot van HCNC is ontworpen voor het automatisch laden en lossen van CNC-machines en kan verschillende werktuigmachines bedienen.

De CNC-aankoopgids van HCNC beschrijft ook flexibele productiecellen die het volgende combineren:

CNC-bewerkingscentrum + industriële robot + inspectiesysteem + productiebeheersysteem.

Dit is waar robots CNC-machines aanvullen in plaats van ermee te concurreren.

14. CNC + robotautomatisering

Voor een fabriek met herhaalde productie is een gebruikelijke configuratie:

Grondstof

↓

Robotladen

↓

CNC-bewerking

↓

Robotlossen

↓

Inspectie

↓

Afgewerkt onderdeel

De CNC-machine blijft verantwoordelijk voor het bewerkingsproces.

De robot vermindert handmatige handelingen.

Dit kan de machinebezetting verbeteren, omdat de CNC-machine niet hoeft te wachten tot een operator elk onderdeel heeft geladen en gelost.

De machineselectierichtlijnen van HCNC bevelen CNC- en robotautomatisering aan voor massaproductie en beschrijven robotlaadsystemen als een manier om geautomatiseerde productie te ondersteunen.

15. Eén robot kan meerdere CNC-machines bedienen

Dit is een ander belangrijk verschil.

Een CNC-machine voert zijn bewerkingscyclus normaal gesproken zelfstandig uit.

Een robot kan worden geprogrammeerd om tussen meerdere machines te bewegen.

Bijvoorbeeld:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

De robot kan:

• Grondstof laden
• Verwijder afgewerkte onderdelen
• Componenten overbrengen
• Beweeg tussen machines
• Plaats onderdelen in inspectieapparatuur

Er wordt beschreven dat de RBR616 van HCNC in staat is verschillende werktuigmachines te bedienen.

Dit type opstelling is met name handig voor productielijnen waar meerdere CNC-machines soortgelijke of opeenvolgende bewerkingen uitvoeren.

16. CNC-machine versus robotbewerking per toepassing

Sollicitatie	CNC-machine	Industriële robot
Precisie metaalfrezen	Sterke pasvorm	Beperkt door stijfheid
Staal zwaar snijden	Sterke pasvorm	Over het algemeen minder geschikt
Bewerking van aluminium	Sterke pasvorm	Geschikt voor geselecteerde processen
Vormbewerking	Sterke pasvorm	Beter voor verwerking/afwerking
Precisieonderdelen voor de lucht- en ruimtevaart	Sterke pasvorm	Handig voor grote processen/processen met weinig kracht
Composiet trimmen	Geschikt	Sterke pasvorm
Grote casting trimmen	Mogelijk	Sterke pasvorm
Ontbramen	Mogelijk	Sterke pasvorm
Slijpen	Mogelijk	Sterke pasvorm
Polijsten	Mogelijk	Sterke pasvorm
Machinebelading	Vereist automatisering	Sterke pasvorm
Machine lossen	Vereist automatisering	Sterke pasvorm
Gedeeltelijke overdracht	Vereist automatisering	Sterke pasvorm
Multi-machinebelading	Vereist robot/systeem	Sterke pasvorm
Onderdelen met nauwe tolerantie	Sterke pasvorm	Moeilijker
Grote onregelmatige delen	Afhankelijk van de machinegrootte	Sterke pasvorm
Massaproductie	Sterke match met automatisering	Sterk als automatiseringscomponent

17. CNC-machinetypen zijn belangrijk

"CNC-machine" omvat verschillende machineconstructies.

HCNC biedt:

• CNC-freesmachines
• Verticale bewerkingscentra
• Horizontale bewerkingscentra
• Vijfassige bewerkingscentra
• CNC-draaibanken
• CNC-draaicentra

De juiste machine is afhankelijk van het onderdeel.

Bijvoorbeeld:

VMC

Geschikt voor:

• Vormcomponenten
• Beugels
• Precisie onderdelen
• Aluminium componenten
• Kleine en middelgrote werkstukken

HMC

Geschikt voor:

• Motorblokken
• Transmissiehuizen
• Onderdelen van de doos
• Zware mechanische onderdelen
• Meerzijdige bewerking van grote volumes

5-assige CNC

Geschikt voor:

• Lucht- en ruimtevaartcomponenten
• Complexe auto-onderdelen
• Medische componenten
• Precisie mallen
• Complexe gebogen oppervlakken

De eigen machineselectiegids van HCNC brengt het machinetype in kaart op onderdeelgeometrie en productievereisten, in plaats van één CNC-structuur als geschikt voor elke toepassing te beschouwen.

18. Configuratie van robotbewerkingssysteem

Een robotbewerkingssysteem vereist normaal gesproken meer dan de robotarm zelf.

Een compleet systeem kan het volgende omvatten:

• Industriële robot
• Robotcontroller
• Bewerkingsspindel
• Gereedschaphouder
• Snijgereedschap
• Positioneerder
• Armatuur
• Kalibratiesysteem
• CAM/offline programmeersoftware
• Veiligheidsbehuizing
• Stof- of spanenafzuiging

Voor sommige toepassingen wordt een externe roterende positioner toegevoegd.

Hierdoor ontstaan ​​extra assen en kan de robot om het onderdeel heen werken.

De uiteindelijke bewerkingscapaciteit hangt daarom af van de volledige robotcel, en niet alleen van het robotmodel.

19. CNC-machine versus robot: programmeren

De programmeermethoden zijn ook verschillend.

CNC-programmering

CNC-bewerking gebruikt normaal gesproken:

• CAD
• CAM
• Postverwerker
• CNC-programma
• Gereedschapscompensaties
• Werkcompensaties

Voor vijfassige bewerkingen moet het CAM-systeem ook de gereedschapsoriëntatie en de beweging van de roterende assen controleren.

De vijfassige systemen van HCNC ondersteunen CAM-integratie en RTCP-functies.

Robotprogrammering

Robotbewerking vereist:

• Robotkinematica
• Middelpunt van het gereedschap
• Robotcoördinatensystemen
• Werkstukcoördinatensystemen
• Controle op botsingen
• Gezamenlijke limieten
• Robotbereik
• Externe assen
• Robotkalibratie

Voor grote robotbewerkingssystemen kan offline programmeren belangrijk zijn, omdat het robotpad vóór de productie kan worden gesimuleerd.

20. Productiecyclus

Bij herhaalde productie is de cyclustijd een belangrijke overweging.

Een CNC-bewerkingscyclus kan het volgende omvatten:

Laden → Klemmen → Machine → Gereedschapswissel → Afwerken → Lossen

Een robot kan de laad- en losfasen automatiseren.

Bijvoorbeeld:

Robotladen: 10 sec

↓

CNC-bewerking: 5 minuten

↓

Robotlossen: 10 sec

De operator hoeft niet elk onderdeel handmatig te hanteren.

Als er meerdere machines op één robot zijn aangesloten, kan de robot de materiaalstroom tussen machines coördineren.

Dit is een van de redenen waarom HCNC machinebelading en robotautomatisering positioneert als onderdeel van zijn CNC-productieoplossingen.

21. CNC-machine versus industriële robot: investering

De investeringsberekening moet gebaseerd zijn op het volledige productiesysteem.

Investering in CNC-machines

Normaal gesproken omvat:

• Werktuigmachine
• CNC-besturing
• Spindel
• Gereedschapsmagazijn
• Armaturen
• Gereedschap
• Installatie
• Inspectieapparatuur

Investering in robotbewerking

Kan het volgende omvatten:

• Robot
• Robotcontroller
• Spindel
• Positioneerder
• Gereedschap
• Armatuur
• Programmeersysteem
• Kalibratie
• Veiligheidssysteem
• Spaan-/stofafzuiging

CNC + robotinvestering

Voegt toe:

• Robot
• Automatisch laadsysteem
• Armaturen
• Veiligheidsbehuizing
• Mededeling
• Inspectie
• Productiebeheer

Een robot is dus niet per se een goedkoper alternatief voor een CNC-machine.

De vergelijking moet gebaseerd zijn op het volledige productieproces.

22. Wanneer moet u een CNC-machine kiezen?

Een CNC-machine is over het algemeen het startpunt als uw belangrijkste eis het nauwkeurig verwijderen van materiaal is.

Overweeg CNC-apparatuur wanneer u het volgende nodig heeft:

• Strakke toleranties
• Stabiel snijden
• Verwijdering van zware metalen
• Hoge oppervlaktekwaliteit
• Bewerking van gehard staal
• Precisiebewerking van matrijzen
• Complexe vijfassige bewerking
• Herhaalbare productie
• Gecontroleerde bewerkingsparameters

De productselectiebegeleiding van HCNC verbindt VMC-, HMC- en vijfassige machines met verschillende bewerkingsvereisten, materialen en onderdeelgeometrieën.

23. Wanneer moet u industriële robotbewerking overwegen?

Robotbewerking wordt relevanter wanneer uw proces het volgende vereist:

• Groot werkbereik
• Grote of onregelmatige werkstukken
• Flexibele gereedschapsoriëntatie
• Composiet trimmen
• Ontbramen
• Slijpen
• Polijsten
• Materiaalbehandeling
• Machine verzorgen
• Automatisering van meerdere machines

Het belangrijkste voordeel van de robot is flexibiliteit.

Het kan rond het onderdeel bewegen, communiceren met meerdere machines en repetitieve productietaken uitvoeren zonder dat er een conventionele machinebehuizing rond het hele werkstuk nodig is.

24. Wanneer moet je CNC en robot combineren?

Voor veel fabrieken is dit de meest praktische productiearchitectuur.

CNC

Verantwoordelijk voor:

• Snijden
• Frezen
• Boren
• Tikken
• Saai
• Precisie afwerking

Robot

Verantwoordelijk voor:

• Laden
• Lossen
• Gedeeltelijke overdracht
• Machine verzorgen
• Palletbehandeling
• Inspectie overdracht

De twee systemen hebben verschillende taken.

Deze verdeling komt tot uiting in het productportfolio van HCNC, dat CNC-machines, CNC-systemen, servotechnologie en industriële robots combineert.

25. CNC-machine versus industriële robotbewerking: selectietabel

Uw vereiste	Apparatuur om te overwegen
Precisiebewerking van staal	CNC-machine
Zwaar snijden	CNC-machine
Strakke tolerantie	CNC-machine
Precisie mal	VMC / 5-assige CNC
Complex gebogen onderdeel	5-assige CNC
Bewerking van grote volumes	CNC + Robot
Automatisch laden	CNC + Robot
Automatisch lossen	CNC + Robot
Groot composietdeel	Industriële robot
Grote onregelmatige component	Industriële robot
Composiet trimmen	Industriële robot
Ontbramen	Industriële robot
Polijsten	Industriële robot
Slijpen	Industriële robot
Multi-machinebelading	Industriële robot
Geautomatiseerde productiecel	CNC + Robot
Grote componenten + precisiebewerking	Groot CNC/robotondersteund proces
Groot onderdeel + verwerking met weinig kracht	Industriële robot

26. Vragen die u moet stellen voordat u koopt

Voordat u offertes van CNC-machine- en robotleveranciers vergelijkt, bereidt u de volgende informatie voor.

Deel

Maximale lengte?

Maximale breedte?

Maximale hoogte?

Deelgewicht?

Materiaal?

Geometrie?

Bewerking

Vereiste tolerantie?

Vereiste oppervlakteafwerking?

Materiaalverwijderingspercentage?

Snijdiepte?

Grootte gereedschap?

Aantal operaties?

Productie

Jaarlijkse hoeveelheid?

Batchgrootte?

Cyclustijd?

Aantal diensten?

Aantal verschillende onderdeelmodellen?

Automatisering

Handmatig laden of automatisch laden?

Enkele machine of meerdere machines?

Inspectie vereist?

Palletsysteem nodig?

Bediening zonder toezicht vereist?

Toekomstige uitbreiding

Later meer machines?

Robotintegratie?

Communicatie op de productielijn?

Automatisch magazijn?

MES of productiemanagementsysteem?

HCNC raadt aan om bij het selecteren van CNC-apparatuur de onderdeelgrootte, het materiaal, de nauwkeurigheid, de spil, de asconfiguratie, het productievolume, de automatisering en de controllermogelijkheden te evalueren.

Conclusie

CNC-machines en industriële robots moeten niet alleen worden vergeleken op basis van het aantal assen.

Een CNC-machine is gebouwd rond gecontroleerd snijden. De stijfheid, spindel, geleidingen, kogelomloopspindels, CNC-controller en werktafel zijn ontworpen om de relatie tussen gereedschap en werkstuk tijdens de bewerking te behouden.

Een industriële robot is gebouwd rond flexibele beweging. De belangrijkste sterke punten zijn bereik, toegankelijkheid, repetitieve handelingen en integratie met andere productieapparatuur.

Voor precisiemetaalbewerking, matrijzenbewerking, zwaar snijden en componenten met nauwe toleranties is een speciaal CNC-bewerkingscentrum over het algemeen de geschikte basis.

Voor grote onregelmatige onderdelen, het trimmen, ontbramen, polijsten, slijpen en geautomatiseerde materiaalbehandeling van composiet bieden industriële robots verschillende mogelijkheden.

Voor geautomatiseerde fabrieken hoeft de vergelijking niet altijd CNC versus robot te zijn.

Een completere productiearchitectuur is vaak:

CNC-machine + industriële robot + CNC-controller + inspectie + productiebeheer

De CNC-machine voert de precisiebewerking uit.

De robot verzorgt de repetitieve beweging.

Deze richting wordt ook weerspiegeld in de productstructuur van HCNC: CNC-bewerkingscentra, vijfassige CNC-machines, CNC-systemen en industriële robots worden aangeboden als verbonden onderdelen van een geautomatiseerd productiesysteem.