Geautomatiseerde boog- en puntlasrobotarm-RJH605E

Mate van vrijheid

6

Max./nominaal laden

5 kg

Maximale werkradius

1441 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0.06 mm

Bewegingsbereik

J1

±150 graden

J2

-145 graad /+60 graad

J3

+30 graad /+270 graad

J4

±120 graden

J5

-110 graad /+140 graad

J6

±360 graden

Nominale snelheid

J1

2,58rad/s, 148 graden/s

J2

2,58rad/s, 148 graden/s

J3

2,58rad/s, 148 graden/s

J4

3,93rad/s, 225 graden/s

J5

3,93rad/s, 225 graden/s

J6

3,93rad/s, 225 graden/s

Maximale snelheid

J1

3,87rad/s, 222 graden/s

J2

3,87rad/s, 222 graden/s

J3

3,87rad/s, 222 graden/s

J4

5,89rad/s, 337,5 graden/s

J5

5,89rad/s, 337,5 graden/s

J6

5,89rad/s, 337,5 graden/s

Toegestaan ​​traagheidsmoment

J6

0.035kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Toegestaan ​​koppel

J6

15 Nm

J5

35 NaamM

J4

35 Nm

Applicatieomgeving

Temperatuur

0-45 graad

Kanton Humedad

20%-80%

Otro's

Vermijd contact met ontvlambare, explosieve of bijtende gassen en vloeistoffen en blijf uit de buurt van elektronische geluidsbronnen (plasma)

Kabellengte van Teach-hanger

8m

Lengte opbouw-kastverbindingsleiding

5m

I/O-parameter

Pines: ingang 32 pinnen, uitgang 31 pinnen (het alarmlampje van de controlecabine beslaat 1 pin)

Signaallijn gereserveerd

/

Pneumatische buis

/

Batterijcapaciteit

2,5 KVA

Nominaal vermogen

2 kW

Nominale spanning

Enkele AC-fase 220V 50HZ

Nominale stroom

10.8A

Beschermingsniveau van robotarm

IP50

Beveiligingsniveau elektrische kast

IP50

Installatiemethode

Op de aarde, omgekeerde hanger, zijhanger

Grootte elektrische kast

640 mm (B) × 460 mm (T) × 620 mm (H) - verticaal