RBR-serie robot voor machinebelading
Beschrijving
Technische Parameters
Productintroductie van de RBR-serie machinetendingrobot
Gebaseerd op de zesassige birotatierobot, is de BR-serie verder geüpgraded. de serie kan nu zwaardere belastingen, een hogere beschermingsgraad en een snellere werkruimte aan. Het is met name toepasbaar voor montage, snelle handling, laden en lossen, verven, palletiseren, matrijsinjectie en machinetending.
Voordelen vanMachinebeladingsrobot BR-serie
Origineel ontwerp. De nieuwe generatie robots uit de RBR-serie doorbreken de traditionele bewegingsmethode en voeren het unieke innovatieve ontwerp uit dat momenteel ter wereld bestaat. Op basis van de universele robot met zes assen voegen de robots uit de BR-serie een interne rotatiefunctie toe, waardoor de lange arm van de robot eenvoudig verbindingen of handelingen tussen kleine ruimtes of werkstations zoals het boorcentrum kan uitvoeren. De robot heeft een kleine voetafdruk en zijn beweging neemt geen externe ruimte in beslag.
Bij hoge snelheid is het robotlichaam licht van gewicht en heeft het een kleine traagheid. Door de combinatie van de hogesnelheidsmotor en de interne rotatiefunctie kunnen snel stempelen en CNC-laden en lossen worden bereikt. De standaard verwerkingstijd voor een afstand van 1800 mm kan binnen 3 seconden worden geregeld.
De arm is lang en kan op maat gemaakt worden. Vier modellen worden in massa geproduceerd met een herhaalbaarheid lager dan ±0,05 mm, laadvermogen 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg en armlengtes 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm en 1762 mm. Voor grote bestellingen bieden wij aangepaste armlengtes.
Technische parameter vanMachinebedienende robot
|
Industriële robot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Mate van vrijheid |
6 |
6 |
6 |
|
|
Laadvermogen |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maximale werkradius |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Herhaalde precisie |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
|
|
Bewegingsbereik |
J1 |
±155 graden |
±154 graden |
±160 graden |
|
J2 |
-178 graad /-2 graad |
-178 graad /-2 graad |
-178 graad /-2 graad |
|
|
J3 |
+120 /+420 graad |
+103 graad /+437 graad |
+128 graad /+412 graad |
|
|
J4 |
±190 graden |
±360 graden |
±360 graden |
|
|
J5 |
±150 graden |
±161 graden |
±131 graden |
|
|
J6 |
±360 graden |
±360 graden |
±360 graden |
|
|
Nominale snelheid |
J1 |
3,56 rad/s,204 graden /s |
2,73 rad/sec,157 graden /s |
2,44 rad/sec,140 graden /s |
|
J2 |
3,05 rad/sec,175 graden /s |
2,52 rad/s,145 graden /s |
2,46 rad/sec,141 graden /s |
|
|
J3 |
4,19 rad/sec,240 graden /s |
3,10 rad/sec,178 graden /s |
2,98 rad/s,171 graden /s |
|
|
J4 |
5,48 rad/sec,314 graden /s |
3,85 rad/sec,221 graden /s |
3,92 rad/sec,225 graden /s |
|
|
J5 |
4,19 rad/sec,240 graden /s |
3,14 rad/s,180 graden /s |
3,92 rad/sec,225 graden /s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 graden /s |
6,28 rad/s,360 graden /s |
3,92 rad/sec,225 graden /s |
|
|
Maximale snelheid |
J1 |
4,19 rad/sec,240 graden /s |
4,12 rad/sec,236 graden /s |
4,06 rad/s,233 graden /s |
|
J2 |
4,36 ad/sec,250 graden /s |
3,78 ad/sec,217 graden /s |
4,10 ad/sec,235 graden /s |
|
|
J3 |
5,23 rad/sec,300 graden /s |
6,23 rad/sec,357 graden /s |
4,97 rad/sec,285 graden /s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 graden /s |
7,72 rad/s,443 graden /s |
8,49 rad/sec,487 graden /s |
|
|
J5 |
5,23 rad/sec,300 graden /s |
6,28 rad/s,360 graden /s |
8,49 rad/sec,487 graden /s |
|
|
J6 |
10,46 rad/sec,600 graden /s |
12,56 rad/sec,720 graden /s |
8,49 rad/sec,487 graden /s |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
J6 |
0.15 kg㎡ |
0.15 kg㎡ |
2.{1}kg㎡ |
|
J5 |
0.42 kg㎡ |
0.85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0.42 kg㎡ |
0.99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Toegestaan koppel |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Toepasselijke omgeving |
Temperatuur |
0-45 graden |
0-45 graden |
0-45 graden |
|
Vochtigheid |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Anderen |
Vermijd contact met brandbare, explosieve of bijtende gassen en vloeistoffen. Uit de buurt houden van elektronische geluidsbronnen (plasma). |
Vermijd contact met brandbare, explosieve of bijtende gassen en vloeistoffen. Uit de buurt houden van elektronische geluidsbronnen (plasma). |
Vermijd contact met brandbare, explosieve of bijtende gassen en vloeistoffen. Uit de buurt houden van elektronische geluidsbronnen (plasma). |
|
|
Kabellengte van instructeur |
8meter |
8meter |
8meter |
|
|
Lengte opbouw-kastverbinding |
3 meter |
3 meter |
6meter |
|
|
I/O-parameters |
Digitale hoeveelheid: 32 ingangen, 31 uitgangen |
Digitale hoeveelheid: 32 ingangen, 31 uitgangen |
Digitale hoeveelheid: 32 ingangen, 31 uitgangen |
|
|
batterij capaciteit |
3kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
nominaal vermogen |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Nominale spanning |
EenfaseAC220V |
EenfaseAC220V |
Drie fasen AC380V |
|
|
Nominale stroom |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Lichaamsbeschermingsgraad |
IP54,het voorste uiteinde van de arm IP67 |
IP67 |
IP54(Einde arm IP67) |
|
|
Installatiemethode |
Installatie op de grond, omgekeerde installatie, installatie aan de zijkant, installatie in willekeurige richting |
Grondinstallatie |
Grondinstallatie,ondersteboven, zijkant hangend, installatie in elke richting |
|
|
Lichaamsgewicht |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Beschermingsklasse schakelkast |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Grootte schakelkast |
500 (breed) x 270 (dik) x 530 (hoog) - staand en liggend |
680 (breed) x 580 (dik) x 370 (hoog) - staand en liggend |
690 (breed) x 411 (dik) x 890 (hoog) - staand |
|
|
Gewicht schakelkast |
38KG |
47KG |
91KG |
|
Reisbereik vanMachine neigt robotarm
Machinebedienende robotToepassingsgevallen
Automatische verwerkingstoepassing voor boorcentrum
De voetafdruk is klein en de beweging is zeer flexibel. Het is speciaal ontworpen voor CNC-hogesnelheidsboorcentra en snelle ponsmachines. De interne rotatiestructuur maakt een gemakkelijke verbinding of bediening tussen stations mogelijk binnen een afstand van 800 mm voor het boorcentrum.
Materiaalbehandeling. De robots bezetten alleen het gebied van de basis en de verbinding van het werkstation benadert de rechte lijn van de gewrichtsruimte (binnenste rotatie). De robots hebben een hoge snelheid en het werkstuk kan gemakkelijk met hoge snelheid worden omgedraaid.
Populaire tags: rbr-serie machineverzorgingsrobot, China, fabrikanten, leveranciers, fabriek, kopen, goedkoop, lage prijs, te koop
Een paar
RJR630-machine laden en uploadenVolgende
RJR620 MachinenaaienAanvraag sturen
